變頻器-變頻器故障判斷過程

　　1)OC 直流母線過電流碳纖維
　　變器顯示OC即過流，其具有瞬間記憶功能，人爲不可設定，主要用于逆變器負載側短路等，流過逆變器器件的電流達到額定電流2。7~3倍時，瞬時停止逆變器運轉，並切斷電源；變流器的輸出電流達到異常值，也將同樣停止逆變器運轉。具體處理可按以下逐項檢查：

　　A 加速時間是否太短；

　　B 力矩提升參數是否太大；

　　C負載外部是否短路、是否過重。比如小車機構有兩台電機拖動，其中一台壞了，另一台就可能出現過流；

　　D PG檢測回路是否異常，包括PG卡及脈沖編碼器；

　　E 電流互感器是否異常；

　　F 主功率器件IGBT是否異常；

　　G 如果以上都沒問題，可以斷開輸出側的電流負感器和直流檢測點，複位後運行，還出現過流，很可能是主控板或觸發板出現故障。

　　2)OV 直流母線過電壓

　　A。減速時間設置過短

　　B。無變流器裝置的系統中，制動電阻接線處接觸電阻過大

　　C。有變流器裝置的系統中，電源側變壓器容量偏小，當多台岸橋同時工作時，能量不能及時回饋到網側(變流器報OV，電網容量較小，達不到要求)

　　D。制動單元的硬件跳線設置不正確，造成制動過早。

　　3)OS 變頻器監測電機超速

　　A。減速箱側制動器失靈

　　B。電機軸端編碼器故障(如光柵盤裂紋)

　　C。編碼器與PG卡接線松脫，PG卡與主控板接線松脫

　　D。編碼器回路接地線松脫，引入幹擾電流

　　4)UV欠電壓故障

　　變頻器顯示UV即欠壓，也就是說檢測出直流母線電壓故障。一般設計者在設計變頻器的啓動電路時，爲了減少變頻器的體積而選擇小限流電阻R1，其阻值在10~50Ω、功率爲10~50W。當變頻器的交流側輸入電源頻繁接通或者旁路接觸器MC的觸點接觸不良，都會導致限流電阻R1燒壞而出現欠壓故障。另外還有其它可能：

　沖床加工　A。直流母線側接觸器不能正常工作 a)線圈無電壓(接觸器不吸合)

　　b)接觸器反饋觸點不良(接觸HEPA器吸合後又脫開)

　　B。控制電源電壓低(接入變頻器的控制電源)

　　C。控制電源的外部控制，接觸器吸合過早(要先送主電源，後送控制電源，設定時間繼電器的延時要合適，否則，報故障)

　　5)PGO 編碼器斷線

　　A。編碼器至PG卡之間的連接線松動。

　　B。制動器未能按時打開。

　　6)OL 過載

　　變頻器顯示OL即過載，主要用于逆變器輸出電流超過額定值，且持續流通超過規定的時間，爲了防止逆變器器件、電線等損壞，要停止變頻器工作。具體分以下三種：

　　A 電流超過額定電流150%且持續60s，就報OL1故障，說明電機過載；

　　B 電流超過額定電流180%且持續10s，就報OL2故障，說PIC/S 規劃設計明變頻器過載；

　　C電流超過額定電流200%且持續5s，就報OL3故障，說明系統過載，也就是鋼結構力矩保護。

　　不管哪一種過載，都是由于負載的GD2(慣性)過大或因負載過大使電動機堵轉而産生，所以說對于已經投入運行的變頻器出現的故障，就必須檢查負載的狀況；對于新安裝的變頻器出現這種故障，很可能是V/F曲線設置不當或電機參數設置有問題。比如一台新安裝的變頻器，其驅動的是一台額定參數是220V/50Hz的變頻電機，而變頻器出廠時設置爲380V/50Hz，導致電機運行一段時間後出現磁飽和使電機轉速降低、發熱而過載。

　　變頻器硬件更換注意事項

　　A。IGBT的更換。要測量各路阻值是否平衡。

　　B。驅動板的更換，沖壓加工需仔細核對插頭與插座的編號是否一致，是否有插座是的。

　　C。主控板的更換。更換主控板後，需設置變頻器的應用參數，電機參數，保 護參數。

　　D。PG卡的更換。需核對接線端子是否正常。如果換卡後電機啓動有震動，不能正常旋轉，則需將A、B相對調。

　　E。G5或G7系列通訊般的更換，只需核對變頻器硬件站號設置的撥碼開關。

　　檢查通訊指示燈是否正常。

　　F。676H5系列變頻器，通訊板CP916A是一單獨CPU，更換後，需上傳配置程 序(無硬件站號開關)

變頻器-變頻器的負載特性

　　變頻器的正確選擇對于控制系統安川變頻器的正常運行是非常關鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅動的負載特性。人們在實踐中常將生産機械分爲三種類型： 恒轉矩負載、恒功率負載和風機、水泵負載。

　　1、恒轉矩負載

　　負載轉矩TL與轉速n無關，任何轉速下TL總伺服馬達保持恒 定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載都屬于恒轉矩負載。變頻器拖動恒轉矩性質的負載時，低速下的轉矩要足夠 大，並且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩速運行，應該考慮標准異步電動機的散熱能力，避免電動機的溫升過高。

　　2、功率負載

　　機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生産線中的卷取機、開卷機等要求的轉矩，大體與轉速成反比，這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質應該是就一定 的速度變化範圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，TL 不可能無限增大，在低速下轉變爲恒轉矩性質。負載的恒功率區和恒轉矩區對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調速時，最大允許輸出轉矩不變，屬于 恒轉矩調速；而在弱磁調速時，最大允許輸出轉矩與速度成反比，屬于恒功率調速。如果電動機的恒轉矩和恒功率調速的範圍與負載的恒轉矩和恒功率範圍相一致 時，即所謂“匹配”的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均最小。

　　3、平方轉距負載

　　在各種風安川伺服馬達機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉動，空氣 或液體在一定的速度範圍內所産生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉速的減小，轉矩按轉速的2 次方減小。這種負載所需的功率與速度的3 次方成正比。當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節風量、流量，可以大幅度地節約電能。由于高速時所需功率隨轉速增長過快可程式控制器，與速度的三次方成正比，所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。
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