一、變頻器應用中的問題伺服馬達 在工業調速傳動領域中，與傳統的機械調速相比，用變頻器調速有諸多優點，應用非常廣泛，但由于變頻電源逆變電路的開關特性，對其供電電源形成了一個典型的非線性負載，變頻電源在現場通常與其它設備同時運行，例如計算機和傳感器，這些設備常常安裝得很近，這樣可能會造成相互影響。因此，以變頻電源爲代表的電力電子裝置是公用電網中最主要的諧波源之一，其對電力系統中電能質量有著重要的影響。供電系統諧波的定義是對周期性非正弦電量進行傅立葉級數分解，除了得到與電網基波頻率相同的分量，還得到一系列大于電網基波頻率的分量，這部分電量稱爲諧波。諧波頻率與基波頻率的比值(n=fn/f1)稱爲安川變頻器諧波次數。電網中有時也存在非整數倍諧波，稱爲非諧波(Non-harmonics)或分數諧波。諧波實際上減速馬達是一種幹擾量，使電網受到“汙染”，電能質量下降。電工技術領域主要研究諧波的發生、傳輸、測量、危害及抑制，其頻率範圍一般爲2≤n≤40。
二、諧波的産生過程
向公用電網注入諧波電流或在公用電網上産生諧波電壓的電氣設備稱爲諧波源。具有非線性特性的電氣設備是主要的諧波源，例如帶有功率電子器件的變流設備，交流控制器和電弧爐、感應爐、熒光燈、變壓器等。
諧波産生的根本原因是由于非線性負載所致。當電流流經負載時，與所加的電壓不呈可程式控制器線性關系，就形成非正弦電流，從而産生諧波。
諧波頻率是基波頻率的整倍數，根據法國數學家傅立葉(M。Fourier)分析原理證明，任何重複的波形都可以分解爲含有基波頻率和一系列爲基波倍數的諧波的正弦波分量。諧波是正弦波，每個諧波都具有不同的頻率、幅度與相角。諧波可以區分爲偶次與奇次諧波。在平衡的三相系統中，由于對稱關系，偶次諧波已經被消除了，只有奇次諧波存在，奇次諧波引起的危害比偶次諧波更多更大。我國工業企業也越來越多的使用産生諧波的電氣安川伺服馬達設備，例如晶閘管電路供電的直流提升機、交-交變頻裝置、軋鋼機直流傳動裝置、晶閘管串級調速的風機水泵和冶煉電弧爐等。這些設備取用的電流是非正弦形的，其諧波分量使系統正弦電壓産生畸變。諧波電流的量取決于諧波源設備本身的特性及其工作狀況，而與電網參數無關，故可視爲恒流源。各種晶閘管電路産生的諧波次數與其電路形式有關，稱爲該電路的特征諧波。除特征諧波外，在三相電壓不平衡，觸發脈沖不對稱或非穩定工作狀態下，上述電路還會産生非特征諧波。進行諧波分析和計算最有意義的是特征諧波，如果5，7，11，13次等。如直流側電流波紋較大，則5次諧波幅值將增大，其余各次諧波幅值將減少。當電網接有多個諧波源時，由于各諧波源的同次諧波電流分量的相位不同，其和將小于各分量的算術和。變壓器激磁電流中含有3，5，7等各次諧波分量。由于變壓器的原副邊繞組中總有一組爲角形接法，爲3次諧波提供了通路，故3次諧波電流不流入電網。但當各相激磁電流不平衡時，可使3次諧波的殘余分量(最多可達20%)進入電網。
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